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“天工 2.0”人形机器人首次亮相: 国内首发复杂地形自适应行走

发布日期:2025-04-12 12:04    点击次数:166
IT之家4月1日消息,2025中关村论坛年会于3月底在中关村展示中心开幕,北京人形机器人创新中心即将发布的“天工2.0”机器人在本届中关村论坛年会首次亮相。 据创新中心有关负责人介绍:“‘天工2.0’实现了国内首个针对复杂地形的自适应行走,同时搭载自研双电池快速换电系统,突破带电设备电池热插拔换电,实现首个工业级机器人永续作业能力,配合多工况能耗控制技术,将具备远超前代的续航能力,综合能效指标达到国际领先水平。作业性能方面,‘天工2.0’具备工业级上肢负载能力,具备更大的双臂末端稳态负重,动态...

IT之家4月1日消息,2025中关村论坛年会于3月底在中关村展示中心开幕,北京人形机器人创新中心即将发布的“天工2.0”机器人在本届中关村论坛年会首次亮相。

据创新中心有关负责人介绍:“‘天工2.0’实现了国内首个针对复杂地形的自适应行走,同时搭载自研双电池快速换电系统,突破带电设备电池热插拔换电,实现首个工业级机器人永续作业能力,配合多工况能耗控制技术,将具备远超前代的续航能力,综合能效指标达到国际领先水平。作业性能方面,‘天工2.0’具备工业级上肢负载能力,具备更大的双臂末端稳态负重,动态作业精度达到毫米级。”

据IT之家此前报道汇总,“天工”人形机器人于2024年4月首次亮相,是一款纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人,身高163cm,轻量化体重达43kg。

2024年8月,该机器人升级到1.2MAX版本,身高173cm,体重60kg,相比以前尺寸大了一圈,还在具身智能大模型的加持下,掌握了语音交互抓取能力。

今年2月,“天工”人形机器人迎来升级,可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶,奔跑时速提高至12km/h,并且能在雪地进行高速奔跑,同时具备更强的抗干扰能力,大外力冲击下仍可保持平衡。



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